자체 균형 스쿠터는 기본적으로 바퀴 1개와 바퀴 2개의 두 가지 유형으로 제공됩니다. 세그웨이에는 두 개의 바퀴가 달려 있는데, 일반 손수레처럼 보이지만 스스로 똑바로 세울 수 있습니다.
자체 균형 스쿠터의 기본 원리
자체 균형 스쿠터의 기본은 가속과 정지입니다. 차량의 속도를 높이려면 라이더가 앞으로 몸을 기울이고 정지하고 뒤로 이동하면 됩니다. 라이더가 왼쪽이나 오른쪽으로 방향을 틀어야 할 때, 오른쪽 핸들바를 앞뒤로 돌리기만 하면 됩니다.
가장 흥미로운 부분은 균형을 잡는 행위입니다. 이 장치의 중요한 작동은 인체를 이해하고 인체가 시스템에 어떻게 대처하는지를 이해하는 것입니다. 라이더가 일어서서 앞으로 몸을 기울이면 균형이 어긋나지만 얼굴에 넘어질 일은 거의 없습니다. 기본적으로 뇌는 내이 교대 신호와 체액을 전달하고, 다리에 발을 올려 넘어짐을 멈추라는 신호를 보냅니다. 물론, 스쿠터는 반사 작용이 중요한 역할을 하는 교통량이 많은 지역에 적합하지 않습니다.
뇌 대신 마이크로프로세서가 신호를 모터에 보내는 경우 스쿠터도 같은 원리로 만들어집니다. 스쿠터에 설치된 기울기 센서는 내이 균형 시스템으로 작동합니다. 이는 단순히 스쿠터가 언제 앞으로 기울거나 뒤로 기울어질 것인지를 안다는 것을 의미합니다. 균형을 유지하려면 올바른 속도로 운전하면 됩니다.
스쿠터의 주요 부분은 조립된 자이로스코프인 센서 시스템입니다. 라이더가 회전하는 바퀴 상단의 한 지점을 밀면 시스템은 바퀴의 반대쪽 끝에 힘을 가해 균형을 유지하게 됩니다.
또 다른 중요한 점은 마이크로프로세서로 구성된 두 개의 전자 컨트롤러 회로 기판입니다. 예를 들어 Segway 스쿠터에는 총 10개의 온보드 마이크로프로세서가 있습니다. 따라서 하나의 보드가 작동을 멈추면 다른 보드가 작동을 시작하고 시스템에서 라이더에게 오류 알림을 보내고 결국에는 정상적으로 종료됩니다.
자체 균형 스쿠터의 장점
전기 스쿠터는 친환경적이며 매우 저렴한 비용으로 운행됩니다. 이 스쿠터는 방출이 없고 거의 소음이 없는 충전식 배터리로 작동합니다. 분명히 이러한 차량은 빠르게 주행하고 장거리를 이동할 수 있을 만큼 전력이 충분하지 않지만 5-10km의 경우 매우 편리합니다.
이 스쿠터는 작동하기 쉽고 가벼워서 어디든 휴대할 수 있습니다. 낮은 유지 관리 비용, 사고 발생 가능성이 적고 전력 소비가 낮아서 좋은 대체 차량입니다.
전기 스쿠터는 사용이 제한된 경우 오토바이와 자전거에 대한 훌륭한 대안입니다. 라이더를 포함해 120~150kg의 무게를 운반할 수 있어 식료품을 운반하는 데 사용할 수 있습니다. 사무실이나 피트니스 센터 등에 가져갈 수 있습니다. 도시 생활에 매우 편리합니다.